Повече от две прости събития
Не е възможно да се идентифицират само две развития, които „освободиха“ животните да разхождат по Земята. Животинската еволюция се развива през милиарди години чрез много взаимосвързани фактори. Въпреки това, две големи вехи се отличават.
Еволюцията на многоклетъчността
Напримерно преди 2,1 милиарда години, организмите еволюционираха многоклетъчност, позволявайки им да растат по-големи и по-сложни. Специализирани тъкани и органи изникнаха, оформяйки пътя за истинския животински живот.
Камбрийският взрив
Преди около 541 милиона години, Камбрийският взрив предизвика бързо разнообразие от животински форми и телесни планове. Фактори като растящото кислород, хищник-добыв отношения и твърди телесни части като раковини вероятно довоха този взрив на живот.
Тези събития са критични точки в дълъг еволюционен път, и процесът на животните да населяват и приспособяват Земята продължава днес.