Гърбоначни срещу безгърбоначни
Най-фундаменталната характеристика за разделяне на животни е присъствието или отсъствието на гръбнак.
Две групи
Гърбоначните имат гръбнак и включват бозайници, птици, плъзери, земноводни и риби. Безгърбоначните липсват гръбнак и включват насекомови, червеи, мекотелови и ракообразни.
Това отразява голяма разлика в тялосложението и еволюцията.