Земноводни последвали членестоногите на сушата преди около 365 милиона години. Те успяха да оцелеят както във водата, така и на сушата.
Влечуги са еволюирали от земноводните и са били доминиращите сухоземни животни за повече от 200 милиона години. Те започнаха да се диверсифицират преди около 320 милиона години. Те са дали началото на птици, бозайници и много изчезнали групи.
Птици еволюира от пернати динозаври преди около 150 милиона години.
Бозайници са еволюирали от подобни на бозайници влечуги преди около 225 милиона години.