1. Porifera (гъби) :
- Приседнали организми, хранещи се с филтър.
- Липса на организирани тъкани и органи.
- Примерите включват морски гъби и стъклени гъби.
2. Cnidaria (Медузи и морски анемонии) :
- Радиално симетрични водни животни.
- Имат гастроваскуларна кухина и жилещи клетки, наречени нематоцисти.
- Примерите включват медузи, корали и морски анемонии.
3. Platyhelminthes (Плоски червеи) :
- Дорзовентрално сплескани, двустранно симетрични животни.
- Липса на телесна кухина.
- Примерите включват тении, метили и планарии.
4. Нематода (кръгли червеи) :
- Несегментирани, цилиндрични червеи с псевдоцелом (телесна кухина).
- Среща се в широк диапазон от местообитания.
- Примерите включват паразитни червеи като анкилостоми и острици, както и свободно живеещи нематоди в почвата и водата.
5. Annelida (сегментирани червеи) :
- Двустранно симетрични, сегментирани червеи с истински целом.
- Примерите включват земни червеи, пиявици и сегментирани полихети като Nereis.
6. Мекотели (черупчести мекотели, охлюви и октоподи) :
- Двустранно симетрични, мекотели животни с радула (хранителна структура) и мантия (секретира черупка при някои видове).
- Примерите включват миди, охлюви, калмари и октоподи.
7. Челестоноги (насекоми, паяци и ракообразни) :
- Най-големият и най-разнообразен животински тип.
- Имат ставни придатъци и сегментирано тяло.
- Примерите включват насекоми (мравки, пеперуди), паяци, раци и омари.
8. Echinodermata (морски звезди, морски таралежи и морски краставици) :
- Морски организми с уникална водна съдова система и радиална симетрия.
- Примерите включват морски звезди, морски таралежи и морски краставици.
9. Хордови (гръбначни и ципести) :
- Животни с нотохорда, дорзална нервна връв, фарингеални процепи и пост-анална опашка (на някакъв етап от техния жизнен цикъл).
- Включва риби, земноводни, влечуги, птици и бозайници.
Тези основни групи представляват основните подразделения на животинското царство, осигурявайки широка рамка за класифициране и изучаване на огромното разнообразие от животински свят.