Гепардът има специфичен вокален репертоар, който го отличава от другите големи котки. За разлика от лъвовете или тигрите, гепардът не може да ръмжи, но комуникира ефективно през поредица от по-меки звуци.
Чиркане
Най-честият звук на гепарда е птицеподобно чиркане. Чиркането обикновено сигнализира задоволство, поздрав или привързаност. То се разменя често между майка и нейните малки или между свързани възрасни гепарди.
Чирпуване
Чирпуването има по-спешен тон и се използва при напрегнати ситуации, като координация на лов, защита на територия или агресивни срещи.
Мрънкане
Гепардът може да мрънка, когато е релаксиран и щастлив, подобно на домашните котки, макар че е по-рядко чут от чиркането.
Кратко казано, гепардът използва специфични вокализации за изразяване на различни емоции и поддържане на социални връзки помежду си.