Приматите не са произхождали от един "тип" животно, а са еволюирали от общ предник. Този предник се счита за малко, дървоколно бозайник, вероятно подобен на плезиадапиформ.
Плезиадапиформите бяха група изчезнали бозайници, които са живели по време на палеоценовата епоха (преди около 66 до 56 милиона години). Те притежаваха някои характеристики, които напомнят на ранните примати, като хватащи ръце и крака, но също така имаха черти, които са различни от съвременните примати, като липса на посторбитална лента (костна структура зад окото).
Важно е да се разбере, че еволюцията на приматите е сложен процес, в който са участвали много разклонения и линии. Докато плезиадапиформите се считат за най-вероятните кандидати за предци на приматите, има текущи изследвания и дебати в научната общност за точните еволюционни отношения между различните групи ранни бозайници.