Да, паяк-маймуните са изключително социални животни, които живят в групи, наречени стайки, обикновено от 10 до 35 индивида.
Стайките обикновено са водени от доминантен мъж. Възрастните женки общо взето остават в рожденната си стайка, докато мъжките напускат при достигане на зрялост. Силни социални връзки се поддържат чрез грижа, вокализации и език на тялото.
Груповото живот им помага за споделяне на храна, защита срещу хищници, грижа за малките и учене на навивни умения.