Маймуните и хората принадлежат на групата бозайници, наречена примати. Приматите се характеризират с относително големи мозъци, противопоставлени големи пръсти и способност за хожба на две крака. Редът е разделен на две подреда: Хаплорини, които включват маймуни и хора (антропоиди), и Стрепсирини, които включват лемури, лориси и галаго.
Хората и човекообразните маймуни (шимпанзе, горил, орангутан) принадлежат на семейство Hominidae, докато другите маймуни са в други семейства в подред Хаплорини.