С над 260 вида, е невъзможно да се изброят всички видове маймуни. Въпреки това, учените общо взето ги делят на две основни групи въз основа на география и физически черти.
Старосветски маймуни
Намерени в Африка и Азия, старосветските маймуни включвают павиани, макак, мандрили, колобусови маймуни и носъсти маймуни. Много имат образни торбички за съхранение на храна, и повечето имат непредвитливи опашки, които не могат да хващат обекти.
Новосветски маймуни
Родени за Централна и Южна Америка, новосветските маймуни включват хاولер маймуни, паячни маймуни, капучини, мармосети и тамарини. Много имат предвитливи опашки, действащи като пето крак, и често имат плоски носа и широко разместени очи.
Хомinoиди: Отделна категория
Хоминоидите – включително гибони, орангутани, горилки, чимпанзе и хора – са общо взето по-големи от маймуните, липсват опашки и проявяват по-сложни социални поведения. Въпреки че понякога са групирани с маймуните в разговорна реч, хоминоидите са биологично различни.
Във всяка категория безброй видове показват уникални приспособления към техните среди – от планински гори до тропически джунгли.