С течение на времето определени просимични популации започнаха да проявяват по -специализирани адаптации за живот в дърветата. Тези адаптации включват развитието на противоположни палци, бинокулярно зрение и засилени познавателни способности. Тези промени в крайна сметка породиха първите истински маймуни.
Най-ранните известни маймунски вкаменелости датират преди около 40-50 милиона години и се намират в Африка и Азия. Тези ранни маймуни бяха малки и арбореални, което означава, че прекарват по -голямата част от времето си в дървета. Докато продължиха да се развиват, маймуните се диверсифицираха в различни видове и започнаха да се разпространяват в други части на света, включително Южна Америка.
Най -разнообразната група маймуни днес се намира в Новия свят, който включва Централна и Южна Америка. Новите световни маймуни се характеризират с широки ноздри, опашки за предварително хенсили (при някои видове) и липса на торбички за бузи. Някои добре известни маймуни от Новия свят включват маймуни от капуцини, паякови маймуни и маймуни на Howler.
За разлика от тях маймуните от стария свят се намират в Африка и Азия. Те имат тесни ноздри, не-страшни опашки и торбички за бузи за съхранение на храна. Маймуните от Стария свят включват бабуини, макаки и маймуни на Колобус, наред с други.
През милиони години маймуните се развиват в различни видове с различни физически характеристики и поведение, адаптирайки се към различни местообитания и екологични ниши. Те изиграха значителна роля в родословието на приматите, което в крайна сметка доведе до еволюцията на хората.