Височината на кенгуруто варира значително по видове. Ето типични обхвати за две от най-честите видове:
Червено кенгуру: Мъжете в средно 1,5-2 м (5-6,5 фута); жените 1-1,5 м (3,5-5 фута).
Източно сиво кенгуру: Мъжете в средно 1,4-1,8 м (4,5-6 фута); жените 0,9-1,4 м (3-4,5 фута).
Това са средни стойности и индивидуалните кенгурута могат да падат извън тези обхвати. По-малки видове, като западно сивото кенгуру и ловко волаби, имат по-ниски средни височини.