Уокър направи първата си двойка маймунски барове през 1909 г., докато живееше в Канзас Сити, Мисури, като обвързва въже между постовете на плевнята си. По -късно обикаля страната с цирк, изпълнявайки на своите маймунски барове и учи другите как да ги използват. Той също така промотира използването на маймунски барове в училищата и детските площадки.
Уокър продължи да се представя по баровете на маймуните, докато не беше на 80 -те си години. Умира от сърдечен удар през 1983 г. на 94 -годишна възраст.