Маймуните варират значително по видове, но общо взето имат козина в цветове като кафяв, черен, сив, червен или оранжев. Имат гъвкави тела с дълги конечности, противопоставени пръсти и предно ориентирани очи за бинокуларно зрение. Някои имат прехенсилни опашки. Форма на ноздря, размер на уши и цвят на кожата се различават сред над 500 позната вида маймуни.