Продължителността на престоя на маймун с майка си варира значително в зависимост от вида и средата. Обикновено маймуните раждат едно бебе, или понякога dvojници или тройници, и младият маймун остава с майка си, докато може да се грижи за себе си. Това може да варира от няколко месеца до няколко години.
Например, при някои видове мармозети, майката носе бебето за първите няколко седмици, предавайки го на други членове на групата за грижа, докато тя търси храна. В контраст, mladite орангутани стоят с майките си до 7 или 8 години, учене за гората и как да намерят храна, преди да станат независими.