Когато капитан Джеймс Кук и екипажът му кацна в Австралия през 1770 г., те се натъкнаха на коренното население и чуха тази дума. Те го преписаха като "кенгуру" В своите списания и този правопис в крайна сметка стана приетото английско име за животното.
Струва си да се отбележи, че точното значение на „Гангруру“ е неясно. Може да е бил общ термин за „животно“ или конкретна дума за сивата кенгуру.