Навична бипедалност
Хората и другите примати са физически способни да ходят на две крака, но хората го правят навично. Анатомични адаптации – включително S-образен гръбначен стълб, купасто тазобедро, по-дълги крака, извадени стъпала и напреднало мозъчно развитие – правят правото хождене ефективно за хората.
Останалите примати обикновено ходят на две крака само кратко, например при носяне на предмети, и се позовават повече на четирикрачно или дървесно движение.