1. Чифтосване: Маймуните достигат полова зрялост на различна възраст в зависимост от вида, но повечето са сексуално активни до 3-5 годишна възраст. Възпроизвеждането става чрез полов акт, който обикновено включва мъжкия монтиране на женската. По време на чифтосване мъжкият вкарва пениса си във вагината на женската и еякулира семенна течност, съдържаща сперматозоиди.
2. Еструс: Женските маймуни изпитват еструс или периоди на сексуална възприемчивост по време на менструалния си цикъл. По време на еструса женската показва определени поведения и физически признаци (като повишено подуване или оцветяване на гениталиите), за да покаже готовността си за чифтосване.
3. Зачеване и бременност: Ако настъпи оплождане по време на чифтосване, женската маймуна ще забременее. Периодите на бременност варират при различните видове маймуни, вариращи от около 4 месеца за по-малките маймуни като мармозетките до над 8 месеца за по-големите примати като шимпанзетата.
4. Раждане: Когато бременността приключи, женската ражда едно или няколко малки (при някои видове близнаците са често срещани). Раждането на маймуни обикновено се случва на уединено място, като дърво или гнездо.
5. Грижи за бебето: След раждането майката маймуна поема основната отговорност за грижите за бебето. Новородената маймуна се придържа към тялото на майка си и получава храна чрез кърмене. Майката осигурява защита, грижи и учи бебето на умения за оцеляване. При някои видове бащата или други членове на групата също могат да играят роля в грижата за и отглеждането на малките.
6. Развитие: Малките маймуни претърпяват бързо физическо и социално развитие. Те се учат да ходят, да се катерят и да общуват с други маймуни в групата си. Докато растат, те постепенно стават по-независими и се научават да търсят храна, да намират подслон и да се ориентират в околната среда.
Важно е да се отбележи, че специфичното репродуктивно поведение и характеристики могат да варират при различните видове маймуни и съществуват някои вариации в системите за чифтосване, социалните структури и участието на родителите в различните общества на примати.