В рамките на Simiiformes както хората, така и шимпанзетата са част от catarrhini група, която включва маймуни и маймуни от Стария свят. Освен това споделят по-близки отношения като членове на хоминоида семейство, което включва маймуни и хора.
По-конкретно, хората и шимпанзетата принадлежат към едно и също суперсемейство на Hominoidea , което включва по-малките човекоподобни маймуни (гибони) и големите маймуни (орангутани, горили, шимпанзета и хора). И двете са част от hominidae семейство, което включва хората (род _Homo_) и африканските големи маймуни (род _Pan_, който включва шимпанзета и бонобо).
Филогенетичната връзка между хората и шимпанзетата разкрива тясната им еволюционна връзка, като шимпанзетата се считат за нашите най-близки живи роднини, споделяйки приблизително 98-99% на тяхната ДНК последователност.