Кенгурутата са класифицирани като бозайници, защото те:
- Раждат живи малки (вивипаритет),
- Произвеждат мляко за хранење на потомството (лактация),
- Имат длъно,
- Сам топлокръвни (ендотермични),
- Притежават четирикамерно сърце и диафрагма,
- И притежават други дефиниращи скелетно-анатомични черти на бозайниците.
Тези характеристики поставят кенгурутата категорично в клас Mammalia.