Пингвините имат произход преди над 62 милиона години в антиарктическия регион. Те са еволюционирали от птици, наречени хесперорнитини. Счита се, че изчезването на не-авианските динозаври е дало на пингвините възможност да се приспособят и да процъфтяват в променящата се среда.