"Лаял" в изречението "Кучето лаял" е глагол за действие.
Защо
- Глаголи за действие описват действия, които някой или нещо извършва. Тук кучето извършва действието на лаене.
- Преходни глаголи изискват прав обект. "Лаял" е непреходен глагол, защото няма прав обект — кучето просто лая.