Входното устройство е компонентът, който получава входния сигнал. Това може да бъде всякакъв тип сензор, като сензор за температура, сензор за налягане или сензор за движение. Входното устройство преобразува физическия сигнал в електрически сигнал, който може да бъде обработен от контролера.
2. Контролер
Контролерът е мозъкът на системата за управление. Той получава входния сигнал от входното устройство и изчислява подходящия изходен сигнал, който да изпрати към изходното устройство. Контролерът може да бъде проста логическа схема, микропроцесор или компютър.
3. Изходно устройство
Изходното устройство е компонентът, който получава изходния сигнал от контролера и го преобразува във физическо действие. Това може да бъде всякакъв тип задвижващ механизъм, като двигател, клапан или соленоид. Изходното устройство задвижва управляваната система според управляващия сигнал.
4. Контролирана система
Управляваната система е компонентът, който се управлява от системата за управление. Това може да бъде всеки тип физическа система, като отоплителна система, климатична система или роботизирана система.