1. Входно устройство
Входното устройство приема входящия сигнал, като температурен, налягане или движения сензор. То преобразува физическия сигнал в електрически за контролера.
2. Контролер
Контролерът е „мозъкът“ на системата за управление. Той приема входящия сигнал и изчислява подходящия изходен сигнал. Може да бъде логическа схема, микропроцесор или компютър.
3. Изходно устройство
Изходното устройство приема изходния сигнал и го преобразува в физическо действие, като мотор, клапан или соленоид. То управлява контролираната система според управляващия сигнал.
4. Контролирана система
Контролираната система е физическата система, която се управлява, като отоплителна система, климатизиране или роботизирана система.