Макар гръбначния манипулация е бил разпространен сред много култури в продължение на векове , там е малко историческа документация за това кога точно е за първи път в ветеринарни грижи . A 1944 писмено от BJ Палмър, разработчик на човешките Хиропрактика и мануална терапия и син на основателя на хиропрактика DD Palmer , потвърждава , че хиропрактика манипулация се извършва върху животни, в самото начало на хиропрактика професия. Животните са били използвани, за да докаже, хиропрактика принципи се прилагат спрямо всички гръбначни животни.
American ветеринарен Chiropractic асоциация
DD Palmer представи първия доктор по ветеринарна Chiropractic сертификати още през 1905 г., макар и формално обучение в тази специализирана област не са еволюирали до средата на 1980-те. Д-р Шарън Уилоуби , DVM , откри първото училище , посветен изцяло на ветеринарните Хиропрактика и мануална терапия през 1985 година. През същата година , първият годишен Animal Chiropractic Конференцията се проведе в Грузия. Д-р Уилоуби проведе кратък курс по хиропрактика конете през 1986 г., от които американската ветеринарна асоциация Chiropractic ( AVCA ) се поемат .