През векове хората в Мексико умишлено са отглеждали по -малки и по -малки кучета, като се фокусират върху желаните черти като малкия им размер и отличителната форма на главата. Този процес на внимателно избор на кои кучета се възпроизвежда доведе до чихуахуа, който познаваме днес.
Важно е да се отбележи, че точният произход на Чихуахуа все още се обсъжда, като някои теории предполагат, че те произхождат от Техничи, древна мексиканска порода куче.