Соколите са малки до средни по размер хищни птици с дълги, остри крила и къси опашки. Те имат дълги, остри когти и обикновено ловят малки бозайници и птици. Някои видове мигрират големи разстояния за да намерят храна.
Видовете соколи варират по размер, цвят и хобитат. Повечето са кафяви, сиви или черни, макар някои да имат удрящи модели или пleta от бял, жълт или червен. Те имат големи, мощни очи, приспособени за отлично зрение, позволявайки им да разпознават добыв от големи разстояния. Тезият изкривен, остър клюн им помага да разкъсват добыв.
Известни с удивителен брзина и ловкост, соколите могат да пикират – или „стоупинг“ – с чудесна скорост за улавяне на добыв. Те имат изключително зрение за проследяване и преследване на цели с прецизност. Соколите обикновено са самични, освен по време на миграция или когато храната е изобилна.