Аристотел класифицира животните въз основа на движењето им на пешаци (земеделци), водни животни, летящи животни и влечуги. Птиците и прилепите бяха групирани като летящи животни, докато насекомите бяха класифицирани като пешаци. Неговата система разделя живите организми на животни и растения, а животните – на позвоночници и безпозвоночници.