Харпиевите орли са върхови хищници без естествени врагове. Те ловят дървоживеещи бозайници като маймуни и ленивци, птици като макао и папагали, и извънредно плъзгачи и земноводни.
Те използват остро зрение и мощни когти за улавяне на добыв в горската крона.