Бременността на ленивца е около 6 месеца, и бебето ленивец, наречено „пъп“ (pup), се ражда напълно формирано. Пъпът стои с майка си около 9 месеца, държейки се за корема й и дойки.
След 9 месеца, пъпът е отлучен и започва да изследва сам, но все още стои близо до майка си. Майката ленивец продължава да защитава и грижи за пъпа си, докато стане около 2 години, когато става напълно независим.