Гепардовете принадлежат на семейство Felidae и са най-близко родствени на по-малките котки, а не на големите котки като лъвове и тигри. Най-близките им родственини включват пума, ягуарунди и различни малки петнонати котки от род Leopardus. Американският гепард е измрял родственник.
Гепардовете са уникални в семейството на котките поради своята невероятна скорост и лъскава тялосложение.