Въпреки че често се наричат оръжие, гъвкавите, подобни на крайниците придатъци на октопод всъщност се наричат пипала . Тези пипала са покрити с смукатели и са невероятно силни и сръчни, което позволява на октопода да манипулира предмети, да се движи и дори да ловува плячка.