Докато те споделят думата "прасе" в името си, те всъщност са гризачи . Те са по -тясно свързани с други гризачи като плъхове, хамстери и катерици.
Името "Гвинея прасе" е малко погрешно. Смята се, че произхожда от факта, че те са били донесени за първи път в Европа от Южна Америка, което погрешно се нарича „Гвинея“ от някои европейски изследователи. Частта на "прасета" вероятно идва от техните груби звуци и външния им вид, особено на късите им крака и заоблените тела.