Кожа: Кожата на тюлените е гладка и има слой козина, който помага за намаляване на съпротивлението във водата.
Форма на тялото: Уплътненията имат опростена форма на тялото със заострени краища, които намаляват водоустойчивостта и им позволяват да се движат ефективно във водата.
Лавници: Тюлените имат плавници, които са модифицирани крайници, които са опростени и им помагат да се движат във водата.
Гъвкавост: Тюлените имат гъвкави тела, които им позволяват да маневрират и да променят бързо посоката във водата.
Мустаци: Някои тюлени имат мустаци, които им помагат да усетят движение и вибрации във водата, подпомагайки навигацията и откриването на плячка.