Чимпазеите предимно използват четирикрачно локомоция, движейки се на четирите крайнини с ръце и крака. техните дълги, мускулни ръце им позволяват да достигат клонове и да се качват през дървета с ловкост.
Те също се ангажират в двуножно локомоция, ходейки право на две крака за къси разстояния, което освобождава техните ръце за носещ обект. Допълнително, чимпазеите ходят по пръстите си, уникална форма на движение, която разпределя теглото равномерно и позволява ефективно пътуване по земята.