Развитие на юздата не е документирано точно в историята. Древните египетски рисунки показват колесници се управлява с внимателен контрол на впримчените коне. Хетееца колесници , също са показали, съставен от плътно впримчените коне. Китайски рисунки от преди хиляди години, показват воини , яздещи коне си в битка , bitted и впримчените . Много е вероятно, че първите работещи конни направи скок от оглавник да обуздае . Те видяха логиката на прилагане на натиск към меката част на устата на коня , а не само на носа и анкета.
Значение
Създаване юздата направи много по-взискателни работят възможно за коня. Мъжете вече може да се нуждаят от тях, за да изпълнява задачите, които до този момент не е било възможно . Резки завои , станали възможни благодарение на юздата на коня , изработени от " спортен автомобил " на своето време , и колесницата стана изтребител . Целият свят ще се промени, защото на коня война и бойния кон не би било възможно без юзда .