Notochord:
Нотохордата е гъвкава пръчковидна структура, която минава по дорзалната (задната) страна на животното. Осигурява опора и помага на животното да се движи. При гръбначните животни хордата се заменя от гръбначния стълб по време на развитието.
Гръбна нервна връв:
Дорзалната нервна връв е сноп от нервна тъкан, който минава по гръбната страна на животното. Той е отговорен за координирането на движенията и сетивните реакции на животното. При гръбначните животни дорзалната нервна връв се превръща в мозъка и гръбначния мозък.
Фарингеални процепи :
Фарингеалните процепи са отвори в гърлото, които свързват фаринкса (задната част на гърлото) с външната среда. При някои животни фарингеалните процепи служат за дишане, а при други - за хранене. При гръбначните животни фарингеалните прорези се развиват в структури като Евстахиевите тръби и сливиците.
Пост-анална опашка :
Пост-аналната опашка е опашка, която се простира отвъд ануса. При някои животни опашката се използва за придвижване, докато при други се използва за баланс или като орган за съхранение. При гръбначните животни опашката се губи по време на развитието при някои видове, докато при други се запазва като възрастен.
Хордовите са разделени на три подфила:
Urochordata:
Урохордовите, известни също като ципести, са морски животни, които имат торбовидно тяло. Те са най-примитивните хордови и включват животни като морски пръски и салпи.
Cephalochordata:
Главохордовите, известни също като ланцетници, са малки, подобни на риби животни, които живеят в пясъчни или тинести дъна. Те са най-сходни с прародителските хордови и включват животни като Branchiostoma.
Гръбначни :
Гръбначните са най-разнообразната и добре позната група хордови. Те включват животни като риби, земноводни, влечуги, птици и бозайници. Гръбначните животни се характеризират с наличието на гръбначен стълб, който се състои от прешлени.