Кентрозавърът не притежаваше специални адаптации за хранене. Този травояден динозавър беше тясно роднен на Стегозаврите. Той имаше плочи по гърба, подобни на тези на стегозаврите, но те не бяха използвани за хранене.
Кентрозавърът използваше своя клюнобразен бес, за да консумира различни растения и растителност. Неговите дълги, остри игли на опашката вероятно са служели за защита от хищници, а не за помощ при хранене.