Гъсениците нямат вътрешен скелет като хората и другите хребетни. Те имат екзоскелет, твърд външен слой, направен от хитин.
Защо гъсениците имат екзоскелет:
* Защита: Щити срещу хищници и предотвратява обезвлажняване.
* Поддръжка: Осигурява структурна поддръжка за движение.
* Прикрепване на мускули: Мускулите се прикрепят към екзоскелета, позволявайки движение на тялото.
Екзоскелетът не расте заедно с гъсеницата. Когато расте, тя сменя екзоскелета в процес, наречен молт, позволявайки на нов, по-голям да се формира.
Докато гъсениците липсват вътрешен скелет, техният екзоскелет осигурява защита, поддръжка и прикрепване на мускули.