Жирафите обикновено живят в разхлабени социални групи, наречени кули. Кулите могат да варират от две или три индивида до над 70, с самци, самки и телета, смесени заедно. Жирафските кули не са много територни и често се сливат и разделят, когато животните идват и тръгват. Някои групи изглеждат да имат ядро от членове, които стават заедно за дълги периоди. Жирафите са социални същества, които се наслаждават на живот в групи.