Жирафът се движи по уникален, двуритмичен начин. Той движи едно предно краче напред, последвано от двете задни крака. Предишните крака винаги се движат, докато задният се редуват. Тази походка позволява високи скорости при запазване на баланс. Жирафите могат да тичат до 56 км/ч на кратки разстояния.
Те имат две основни походки: ходьба и галоп. Ходьбата е бавна и стабилна за дълги разстояния; галопът е по-бърз за къси изблици. Жирафите могат да скачат, но го правят само когато е абсолютно необходимо.