Антилопите са членове на семейство Bovidae, което също включва:
- Говеда
- Овце
- Кози
- Газели
- Биволи
- Гнуове
- Волове
Технически гледано, всички тези животни са братовчеди на антилопите. Въпреки това, най-близките роднини на антилопите са вероятно газелите, тъй като те споделят много физически характеристики и често се групират заедно в класификациите.