Първата комерсиално успешна доилна машина е измислена от Анна Болдуин през 1878 , в Ню Йорк , САЩ.
Тя проектира и изгражда машина, която използва вакуум, за да черпи мляко от вимето на кравата, което прави процеса на доене много по -бърз и по -лесен от традиционния метод.
Нейното изобретение оказа огромно влияние върху млечната индустрия и помогна за подобряване на ефективността на производството на мляко.