* чифтосване: Мъжките и жените се събират, за да се чифтосват, което обикновено включва ритуал за ухажване.
* Оплождане: Сперматозоидите на мъжа оплождат яйцето на женската, вътрешно или външно.
* Развитие: Оплоденото яйце се развива в ембрион, който расте вътре в тялото на женската (при бозайници) или в яйце (при птици, влечуги и земноводни).
* Раждане или излюпване: Потомството се ражда или се излюпва от яйцето.
Изключения от сексуалната репродукция:
* Партеногенеза: Някои животни, като определени гущери и насекоми, могат да се размножават без чифтосване (асексуално). Това означава, че женската може да произвежда потомство от собствените си неплатизирани яйца.
* Хермафродитизъм: Някои животни, като охлюви и земни червеи, са хермафродити, което означава, че имат както мъжки, така и женски репродуктивни органи. Те обаче все още обикновено изискват друг индивид за оплождане.
Следователно, докато съществуват някои изключения, сексуалното възпроизвеждане е доминиращият начин на възпроизвеждане за повечето земни животни.