Разликата между мамуни и mennesкообразни често е източник на объркване, но се свежда до няколко ключови характеристики:
Мамуни
* Опашки: Повечето мамуни имат опашки, които използват за баланс и понякога за комуникация.
* Размер: Общо взето по-малки от mennesкообразните, макар че има изключения.
* Локомоция: Предимно четирикраки (хождат на четирите), макар че някои могат да брахиат (завиват през дървета) или да се движат бипедално (на две крака) за къси периоди.
* Местобитание: Повечето живят в дървета, макар че някои видове са наземни.
* Примери: Капуцини, макак, бабуини, мармозети, катерични мамуни.
Мennesкообразни
* Опашки: Мennesкообразните нямат опашки.
* Размер: Общо взето по-големи от мамуните, с най-големия примат вид (горили) принадлежащ на тази група.
* Локомоция: Предимно пръстово хождане (хождат на пръстове) или бипедално (хождат на две крака), макар че някои са дървообитаващи.
* Местобитание: По-разнообразни местобитания, включително гори, нивини и планини.
* Примери:Шимпанзе, горили, орангутани, гибони, бонобо.
Ключови разлики
* Опашки: Най-очевидата разлика е присъствието на опашка при мамуните и липсата на опашка при mennesкообразните.
* Размер: Мennesкообразните са по-големи и по-тежки от мамуните.
* Локомоция: Мennesкообразните имат по-разнообразен репертоар на локомоция, включително пръстово хождане и бипедализъм, докато мамуните са преимущено четирикраки.
* Интелигентност: Мennesкообразните обикновено имат по-големи мозъци и се считат за по-интелигентни от мамуните.
Важно е да се отбележи, че това са обобщения, и има изключения в двете групи. Например, някои мамуни имат по-къси опашки, и някои mennesкообразни са по-малки от определени видове мамуни.