Думата "марсупиални" идва от латинската дума "marsupium", която означава "торбичка".
Това е пряко препратване към най-определящата характеристика на марсупиалните: торбичката, скула на кожата на абдомена на майката, която служи като безопасно убежище и инкубатор за техните малки.
Така че, името по същност означава "животно с торбичка", адекватно описвайки уникалната характеристика, която ги отличава от другите бозайници.