Маймуните са примати с разнообразен външен вид в зависимост от вида, но общо взето:
Форма на тялото: Гръбнач и четири крайници с гъвкав торс.
Длъно и оцветка: Длъно покрива повечето от тялото в цветове, вариращи от оранжев и кафяв до черен, сив или бял.
Глава и лице: Закръглени глави с предни очи за възприятие на дълбочина, отлични рилове и остри зъби.
Крайници и ръце: Четири крайници с ловки ръце; много имат опозитени големи пръсти за хващане.
Опашка: Много видове имат дълги, прехенсили опашки за баланс и качване.
Размер и тегло: От малкия пигмей мармозет (около 100 г) до големи видове над 200 кг.