Маимуните и хората не са еволюирали от един познат организъм, а от хипотетична популация изчезнали антропоидни примати, които са живели в Африка преди няколко милиона години. Тези предци вероятно са били малки, дървоживеещи и са живели в тропически дъждови гори. През времето те са се диверсифицирали в различни видове маимуни и хора.
Генетични доказателства показват, че най-скорошният общ предшественик на хората и чимпаanze е живял между 5 и 7 милиона години назад, вероятно малка дървоживееща маимуна в централноафрикански гори. Тази популация се е разделила на чимпаanze и човешки линии. Човешката линия е произвела Homo sapiens, който първи се е появил в Африка преди около 200 000 години и по-късно се е разпространил по целия свят.