Антропоидните примати споделят няколко ключови характеристики:
- Бинокулярно или стереоскопично зрение за възприятие на дълбочина
- Раце с противопоставени големи пръсти за голям обхват на манипулации
- Големи мозъци в сравнение с другите примати, поддържащи сложна когниция
- Способност за ходене на две крака, освобождавайки рацете за други задачи
- Сложни системи за вокална комуникация за социално взаимодействие