1. Сдвоени крака:Раците имат пет чифта крака, като първата двойка крака често е адаптирана за цели, различни от ходене, като хващане или хранене. Останалите четири чифта крака се използват за ходене.
2. СТРАНА СТРУКТУРА:Структурата на краката на раците е от решаващо значение за страничното ходене. Краката имат огъната или "L-форма" форма. Горният сегмент, известен като меруса, е удължен, докато долният сегмент, наречен Карпус, е кратък и здрав.
3. Редуващи се стъпки:Раците вървят, като алтернативно движат четирите чифта ходещи крака. Докато някои крака са в контакт със земята и осигуряват стабилност, другите крака се повдигат и се движат напред.
4. Поза на триногите:По време на всяка стъпка на ходене раците обикновено използват поза на триножника за стабилност. Три крака от едната страна на тялото (отдясно или вляво) осъществяват контакт със земята, докато останалите три крака са повдигнати и преместени. Това подреждане на триноги осигурява стабилна подкрепа при повдигане и преместване на краката.
5. Движение на гребане:Раците движат краката си, използвайки движение на гребене. Краката се простират и се прибират в непрекъснат цикъл, което позволява на раците да вървят настрани. Ставите и мускулите в краката позволяват гъвкаво движение и помагат на раците да навигират в различни повърхности.
6. Екзоскелет и мускулна координация:Раците имат твърд екзоскелет, който осигурява структурна подкрепа и защита. Мускулите, прикрепени към вътрешността на екзоскелета, позволяват прецизна координация на движенията на краката.
7. БЪРЗИ ДВИЖЕНИЯ:Някои видове раци могат да се движат забележително бързо, използвайки страничната си ходеща походка. Чрез бързо гребане на краката си те могат да покрият значителни разстояния и да избягват хищници или да търсят храна.
Важно е да се отбележи, че има известни различия в стратегиите за ходене сред различните видове раци. Например, някои раци, като мангровите раци, също могат да изкачат дървета и други вертикални повърхности поради специализирани адаптации в структурите на краката си.