* Даниел :Главният герой, младо момче, живеещо в Харлем, което открива тъмнокафяво куче в квартала.
* тъмнокафявото куче :Мистериозно, лоялно и интелигентно куче, което формира връзка с Даниел. Истинската идентичност и произход на кучето са източник на мистерия в цялата история.
* Майката на Даниел :Трудолюбива самотна майка, която се бори да свърши краищата.
* Приятелят на Даниел :Момче, с което Даниел често се мотае, осигурява източник на другарство и подкрепа.
* Човекът в алеята :Загадъчна фигура, която изглежда е свързана с тъмнокафявото куче.
Докато героите не винаги са наречени изрично, техните роли и личности се развиват чрез наблюденията и взаимодействията на Даниел с тях.
Романът изследва теми за приятелство, лоялност, идентичност и принадлежност, през целия обектив на пътуването на Даниел с тъмнокафявото куче.