Основната разлика между двуноги и четирипотни животни е как ходят и се движат.
Двуноги животни ходят на две крака, като хората, птиците и някои динозаври. Четирипотни животни ходят на четири крака, като кучета, котки и повечето бозайници.
Предимства на двуногите
По-голям обхват, енергийна ефективност на дълги разстояния и освободени предни крака за задачи като използване на инструменти. Недостатъци: По-малка стабилност на скорост и обикновено по-бавни от четирипотните.
Предимства на четирипотните
По-голяма стабилност и баланс, по-visoka скорост и повече сила за носене на тегла. Недостатъци: Ограничен обхват, по-малка енергийна ефективност на дълги разстояния и предни крака, ограничени предимно до локомоция.
Съществуват изключения, като факултативните двунози, които могат да ходят на две крака за кратко време. В крайна сметка, тези начини на движение са еволюирали чрез естествен избор, за да отговарят на специфични среди и начини на живот.